随着自动化行业的高速发展，视觉检测系统已经被大众所熟悉，我们会经常遇到客户提出的一些问题。
如：“可以检测细微的异物及黑点？”之类的问题。
下面将介绍视觉系统最小检测尺寸的思路的示例之一。
最小检测尺寸的概算值，可以通过以下要素计算得出。
- A＝相机的CCD Y方向像素数
- B＝拍摄视野（Y方向）（mm）
- C＝CCD上的最小检测像素尺寸（像素）
最小检测尺寸＝ B×C÷A
思路
可以借助所用的镜头，改变目标物的拍摄视野。
也就是说，可以自由更改拍摄范围，设定为10 mm或100 mm。
接下来，所用的相机会影响CCD的像素数。
标准尺寸的24万像素型CCD的纵向像素数为480像素，百万像素显示类型中，200万像素型的像素数则为1200像素。
此外，CCD的最小尺寸为1像素，而对于可检测的最小像素数，需要查看2像素角。
根据条件，存在需要考虑约4像素角的情况。
在此，以视野60 mm为例，尝试考虑使用百万像素相机的情况。
将最小检测像素数，设为2像素角。
计算此时的最小检测尺寸，可将A＝1200像素、B＝60 mm、C＝2像素代入上述公式来求取。
最小检测尺寸＝ 60 × 2 ÷ 1200 ＝ 0.1 mm
连续传送工件的检测时设定
快门速度介绍
例如，在检测连续膜片上的异物时，膜片将连续流动进检测范围。
用相机拍摄这种对象时，如果与生产线速度相比，快门速度（曝光时间）不够快，就会导致拍出的图像抖动。
要充分抑制这种抖动，应该将快门速度设定为约等于检测异物移动最小尺寸的1/5左右距离的时间。
快门速度＝预期最小检测异物尺寸÷5÷生产线速度
例）预期最小检测异物尺寸＝1 mm 生产线速度=1 m／秒
快门速度＝1 mm÷5÷1000 mm／秒＝1/5000，因此，理想的快门速度应为1/5000。
最大生产线速度介绍
下面，将根据预期最小检测尺寸，对可检测生产线速度的计算方法进行说明。
只要确定了需要检测的最小异物尺寸，就可以根据上一页的思路，确定必需的视野。
只要确定了视野，该视野在视觉系统时间内移动的生产线速度，即为可完整检测的生产线速度。
最大生产线速度＝拍摄视野÷视觉系统时间
此处的视觉系统时间，会因视觉系统的能力及设定内容而改变，需通过测试进行实测。
例如，预期检测最小尺寸＝0.2 mm，根据上一页中的表格，使用200万像素相机时，最大拍摄视野可达100 mm。
假设视觉系统时间＝50 ms最大生产线速度 ＝ 100 mm÷0.05秒＝2000 mm／秒则2 m/秒以内可实现完整检测。
最小检测尺寸
CCD的最小尺寸为1像素，而对于对比度清晰的图像而言，可检测的最小像素数，需要查看2像素角。
根据条件，存在需要考虑约4像素角的情况。
反之，同样存在根据最小检测尺寸计算视野的情况。此时，将计算公式中的最小检测尺寸设为0.1 mm，纵向像素数设为1200像素，则视野＝0.1（mm）÷2（像素） × 1200（像素），因此视野（Y方向）为60 mm。
支持的生产线速度
- ［间歇传送时］
- ・每分钟的最大检测次数＝60（秒）÷视觉系统的处理时间（秒）
- ・视觉系统的目标处理速度（ms）＝1（秒）÷预期检测次数（次/秒） × 1000
- ［连续传送时］
- ・快门速度＝预期最小检测异物尺寸÷5÷生产线速度
- ・最大生产线速度＝拍摄视野÷视觉系统时间
如果你的工业生产线中，可能用的到机器视觉或AI深度学习方面的技术来做质量管控，那不妨和我们盈泰德科技聊聊，我们会先根据你的需求分析，从一个专业的角度免费来给你设计一个合适你的方案，然后听取你的意见，再详细洽谈，最后即使没能达成合作，我们也非常希望能多认识个朋友。
