检测需求
1.检测工件少锡；
2.检测工件假焊；
3.检测工件连锡；
4.检测工件偏位；
5.检测工件错位；
6.检测工件划伤；
7.检测工件焊点；
拍摄方式(工位1)
此工位检测工件少锡、连锡、假焊及偏位四种缺陷
相机选型
根据客户要求及检测需求，选用500万像素的工业相机，可以保证检测精度。
镜头选型
选用35mm的定焦镜头，兼容尺寸为2/3”，能一次性将工件拍摄完整。
光源选型
选用同轴光源，使工件光照更均匀，同时使凹凸不平面成像为平面效果，提高图像成像的对比度，利于软件的处理和分析。
拍摄示意图
检测结果
拍摄方式(工位2)
此工位检测工件划伤缺陷
相机选型
根据客户要求及检测需求，选用500万像素的工业相机，可以保证检测精度。
镜头选型
选用35mm的定焦镜头，兼容尺寸为2/3”，能一次性将工件拍摄完整。
光源选型
选用条形光源，通过侧面对工件进行拍摄，可以将工件金属表面缺陷呈现黑色，使之与完好表面白色形成鲜明地对比，提高图像成像的对比度，利于软件的处理和分析。
拍摄示意图
拍摄方式(工位3)
此工位检测工件焊点、错位缺陷
相机选型
根据客户要求及检测需求，选用500万像素的工业相机，兼容尺寸为1/2.5“，检测精度为：理论精度=视场max/分辨率max=56/2592=0.021mm/pixel。
镜头选型
选用35mm的定焦镜头，兼容尺寸为2/3”，能一次性将工件拍摄完整。
光源选型
选用环形光源，使工件光照更均匀，拍摄过程中将工件缺陷部分成像为黑色，无缺陷部分成像白色，从而使两者之间形成鲜明地对比度，利于软件处理和分析。
拍摄示意图
总 结
#1 由于工件反光，产线现场应避免环境光的影响。
#2 工位一工件假焊及偏位检测曝光时间应设置为4000 us，使工件成像对比度更高，提高软件检测精度和稳定性。
#3 工件一假焊及偏位检测不稳定，现场实际工作运行可能导致较大误差，误差大小目前无法预估。
#4 工位二实验选取单条形光源对单边划伤缺陷进行检测，实际现场采用双条形光源对整个工件划伤缺陷进行检测。
#5 工件需检测正反两面，可采用机械夹取方式进行正反面更换检测，可降低人工成本及工件损坏率。
#6 建议工件检测一次只检测一个工件，并且采用传送带输送检测的方法，可以保证软件处理稳定性及检测精度更精确。
#7 为方便现场安装调试，建议把相机、镜头等视觉硬件安装机构设计为可微调的结构。
#8 所有数据均为实验室测试所得，在现场实际应用时，为达到同样的拍摄效果可能仍需要现场微调。
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