1. 机器视觉的关键技术
典型的工业机器视觉系统一般包包括如下部分:光源，光学成像系统,图像捕捉系统,图像采
集与数字化,智能图像处理与决策， 控制执行模块等。如下图所示
2.光源
为了能够更好的了解光源，需要对机器视觉系统工作的执行过程做个简单的介绍: 首先需要进行取像，其次需要对取像的结果进行分析，最后将结果输出。取像不仅仅作为机器视觉系统的第一步，也是十分关键的步，取像的质量对接下来的分析工作起着至关重要的作用，而想要取得效果良好的图像就必然需要采取好的光源，可以说光源的好坏直接影响系统的工作能否成功进行。光源的作用主要是将待测区域与背景区分开从而突出待测区域的特征和边缘清晰度。为了满足以上的要求，高质量的光源应具备具有如下特点:物体的特征能被明显观测，物体待检测部分与其他部分有明显区别，增加物体的对比度、亮度和稳定性;成像的质量不受物体变化而变动。
3.光学镜头
镜头的选择直接影响成片质量。镜头选择应该注意：焦距的长短，目标以及影像的高度，放大倍数，中心点，影像至目标的距离等。机器视觉光学镜头选择的是否恰当与否，不仅能为接下的图像处理打下坚实的基础，而且可以减少设备成本。
4.CCD摄像机及图像采集卡
CCD摄像机及图像采集卡用来实现图像采集和图像数字化。CCD摄像机由于其具有灵敏度高、抗强光、寿命长、畸变小、体积小、抗震动等优点而得到了广泛的使用。图像采集卡的功能是用于传输图像视频信号的。其主要模块组成及功能如下:①A/D转换模块，将图像信号放大和数字化;②相机控制模块，负责提供相机的设置及实现异步重置拍照，定时拍照:@PC总线接口及总线控制模块，利用PCI总线完成数字图像数据的传输;总线控制器应用了burst模式，传输速率逼近132Mbytes/s。④显示模块，使图像的实时显示尽可能清晰;⑤数字输入/输出模块，主要负责与外部装置的通信功能。
5. 图像信号处理技术
图像信号处理技术是机器视觉系统中的核心部分，图像处理效果直接影响接下来的执行。在机器视觉中，图像处理方法主要包括图像获取、图像预处理、图像分割、图像的特征提取、图像识别等。近年来DSP芯片及专用图像信号处理卡等大规模集成硬件的出现已经被广泛应用，大大提高了系统的实时性。
6.执行机构
执行机构是整个系统的最后一环，系统的功能的实现最终还需它来完成。根据不同的应用场合，可以选择不同的执行机构，比如机电系统、液压系统、气动系统等。执行过程中，除了要使其加工制造和装配的精度外满足要求外，还应满足一定的动态特性，尤其是快速性和稳定性。
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