一.视觉传感器概述
视觉传感技术是传感技术的七大类之一，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄的图像进行图像处理，计算目标物的特征量(面积、重心、长度、位置等)，并输出数据和判断结果的传感器。
二.分类
1、3D视觉传感技术
3D视觉传感器用于多媒体手机、网络摄影、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学像素分析、人机界面、虚拟现实、监测、工业检测、汽车安全这些不同的APP应用都是基于3D视觉图像传感器技术的。 特别是3D影像技术在产业控制、汽车自主导航方面有紧急应用。
视觉传感器
2、智能视觉传感技术
智能视觉传感技术下的智能视觉传感器又称智能摄像机，是近年来机器视觉领域发展最快的新技术。 智能摄像机是一种兼具图像采集、图像处理、信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。 将图像传感器、数字处理器、通信模块和其他外围设备集成到单个相机中。 这种一体化设计降低了系统的复杂性，提高了可靠性。 同时，系统大小大大缩小，拓宽了视觉技术的应用领域。
由于视觉传感器的掌握、使用方便、维护方便、安装方便，可以在短时间内建立可靠有效的视觉检测系统等优点使该技术得到了迅速发展。
三.视觉传感技术的实现基础
视觉传感器的图像采集单元主要由CCD/CMOS相机、光学系统、照明系统和图像采集卡组成，用于将光学图像转换成数字图像传递给图像处理单元。 常用的图像传感器器件主要有两种： CCD图像传感器和CMOS图像传感器。 这里介绍两种传感器的实现原理和优缺点。
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