机器视觉是工业自动化的一个分支,我们来了解一下机器视觉的工作流程是怎么样的。

1:先通过工件检测器检测物体是否接近或运动到摄像机视野的中心,如果是,向图像采集卡发送触发脉冲信号;

2:图像采集卡按照设计人员预先设定的程序和延时,分别向摄像机或照明设备发出启动脉冲,但也有摄像机和照明设备在系统初始化话时,就开始启动;

3:摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;有的时候需要摄像机在启动脉冲来到之前一直处于等待状态,启动脉冲到来后启动以帧扫描;

4:如果所采用的策略是曝光策略,那么在摄像机开始新的一帧扫描之前,要打开曝光结构,其曝光时间要根据你的实际需要通过程序或者硬件设定好;

5:如果采用曝光策略的话,要用另一个启动脉冲打开照明设备,特别要保持启动时间应该与摄像机曝光时间匹配;

简述机器视觉的工作流程-机器视觉_视觉检测设备_3D视觉_缺陷检测

6:摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;

7:如果摄像机输出的是模拟信号,图像采集卡就把从摄像机接受过来的信号进行A/D转化将其数字化,如果输出的是数字信号,这样就省图像采集卡的事情拉;

8:图像采集卡将图像信号送到缓冲器、处理器或者计算机的内存中,以便图像的处理和显示;

9:处理器或者计算机对图像进行处理、分析、识别以得到测量结果或逻辑控制量,然后根据这些结果进行处理以控制别的装置(比如机械装置等)来完成相关动作,进行定位。纠正运动的误差等等,比如修正机器手臂的位置。

从上述的工作流程可以看出,机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。