基于机器视觉的车道线检测系统实现的思路：
视频采集部分：摄像头采集分为单目采集与多目采集，双目采集采用立体视觉检测定位方法，虽然对于恢复物体的深度信息比较容易，但是图像共轭像点的匹配问题，却在很大程度上限制了它的应用。而采用单目视觉检测的方法，通过一个摄像机来采集图像，就可以很好的解决这个问题。
虽然，这种方法得到的图像不包含物体的深度信息，但是，如果把时间看作第三轴线，我们便可以从连续的视频图像中得到准三维图像图像预处理部分：包含图像灰度化，增强图像对比度，图像中值滤波，图像边缘增强，边缘检测信息与区域增长信息融合几部分。
基于机器视觉的车道线检测系统实现的功能：
车道线检测与识别，可以检测道路上的汽车是否闯红灯，是否压实线，师傅随意变道，为我国的道路交通以及交通事故后续处理提供了可靠的依据。
基于机器视觉的车道线检测系统实现的效果：
