（一）药片视觉检测自动化设备
药片视觉检测自动化设备是专门用于对药片进行检测的自动化设备。它通过视觉技术来对药片的各项特征进行检测，以确保药片的质量符合标准。
检测需求背景：在药片生产过程中，由于药片颗粒填充机速度快、填充精度要求高，并且从PVC薄膜经由热压模到药片填充，再到铝塑封压切片的过程需一次性高速完成，这就要求药板无漏填，药片无破损。而且很多塑封是不透明的，塑封后检测难度极大，所以需要在生产过程中利用视觉检测自动化设备进行检测，避免出现不合格产品。
设备工作原理：该设备将被摄取的药片目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取药片目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，例如剔除不合格的药片等操作。
（二）视觉自动化检测设备
视觉自动化检测设备是一种更为广义的设备，它可应用于多个行业，包括但不限于制药行业对药片的检测。
组成部分及功能协作：主要由相机、光源、镜头以及图像处理算法等组成。相机负责图像采集获取目标物体的图像或视频数据；光源为图像采集提供合适的光照条件；镜头影响成像效果；图像处理算法则对采集到的图像进行预处理（如去噪、增强、滤波等）以提高图像质量，还会进行特征提取、目标检测与识别、测量与定位、质量控制与检测等操作。
功能特点
非接触式检测：不会对被检测物体造成损害，提高了系统的可靠性，这一特点在对药片检测时可避免对药片造成污染或损坏。
长时间稳定工作：避免了人眼长时间对同一研究对象进行观察会疲劳的缺点，可以长时间地进行测量、分析和识别任务，确保对药片等产品的持续检测能力。
宽光谱响应范围：例如能够检测到人眼无法看到的红外线测量，扩增了检测范围，有助于对药片的多种特征进行检测。
二、设备功能
（一）药片视觉检测自动化设备功能
药片完整性检测：检测药片是否有破损情况，保证每一片用于销售和使用的药片都是完整无缺的。
药板填充检测：确保药板无漏填现象，使每个药板中的药片数量准确无误。
（二）视觉自动化检测设备功能
图像采集与处理
采集：通过相机等图像采集设备获取目标物体（包括药片等各种被检测对象）的图像或视频数据。
预处理：对采集到的图像进行预处理，如去噪、增强、滤波等操作，以提高图像质量，从而更有利于后续的检测分析。
特征提取：识别出图像中的关键信息，如边缘、角点、纹理等，以便对被检测物体进行更精准的判断和分析。
目标检测与识别
定位：在图像中检测出特定目标物体（如药片中的杂质、缺陷部位等）的位置、大小和方向等信息。
种类识别：通过模板匹配、特征匹配等方法，识别出目标物体（如不同种类的药片）的种类、型号等属性。
测量与定位：利用图像处理技术，对目标物体（如药片的尺寸）进行精确的尺寸测量和位置定位，确保药片的大小等规格符合要求。
质量控制与检测：检测产品（如药片）表面的缺陷、瑕疵和污染物等，确保产品质量，避免不合格产品流入市场。
引导与定位：在机器人、自动化设备等领域，视觉设备可以引导设备的运动轨迹和定位目标位置。在药片生产线上，可引导相关设备对不合格药片进行精准剔除等操作。
三、设备应用案例及优势
（一）应用案例
康耐视视觉系统在药片检测中的应用
应用背景：国内某药片生产机械制造商，曾在其制药设备上采用日本品牌视觉传感器，但试用之后发现该传感器在与其他设备进行互联时不够畅通。经考察，发现康耐视生产的视觉系统拥有丰富的通信指令方式，非常适于其经常改变的控制器，可以满足不同方面的需要，于是选择了康耐视视觉系统。
检测方案：康耐视最终决定选用In – Sight5100视觉系统，它依靠其视觉功能及其卓越的耐用性，帮助全球生产商提高生产率、确保产品质量并降低生产成本。在检测时，可以同时检测4板（由PVC压模而成的药板，每4片药板为一组），并且将4板分成左两板和右两板。经触发取相，检测结果将显示在Visionview触摸屏上，系统会保存31个药板的检测结果，然后将它们一起送至PLC，然后控制气缸负责将坏板剔除出去。
泡罩板视觉检测机：纳威尔（长沙）智能科技有限公司的泡罩板视觉检测机能够有效识别药片或胶囊的缺陷，如空泡、破损、异物、胶囊漏液、异色异物等问题。通过全自动的视觉检测技术，可以快速准确地检测出泡罩产品中的各种缺陷，从而避免不合格产品流入市场，保障消费者的用药安全。
（二）设备优势
提高生产效率：能够快速准确地检测出药片等产品的各种问题，从而减少人工检测的时间和工作量，提高整体生产效率。例如在康耐视视觉系统的应用中，实现了快速的药片检测和坏板剔除，提高了生产线的运行效率。
提升产品质量：通过精确的检测功能，可以有效检测出药片的缺陷、瑕疵等问题，确保只有合格的产品进入市场，保障了产品质量，如泡罩板视觉检测机对药片或胶囊缺陷的准确识别。
节省劳动力资源：自动化的检测过程代替了人工检测，节省了大量的劳动力，为企业降低了人力成本，这也是视觉检测自动化设备在药片检测及其他行业应用中的重要优势之一。
