机器视觉行业是工业自动化和智能制造的重要组成部分,通过光学装置和非接触传感器自动接收和处理真实场景的图像,以获取所需信息或控制机器人运动。近年来,随着我国经济的不断发展,中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。
机器视觉的应用
1. 工业检测
外观检测:机器视觉可以用于检测产品的外观缺陷,如裂纹、划痕、污渍等,确保产品质量。例如,在消费电子行业,机器视觉主要用于检测手机屏幕、主板和零部件的外观。
尺寸测量:通过高精度的图像处理技术,机器视觉可以精确测量产品的尺寸,确保其符合设计要求。例如,在汽车制造和半导体行业中,机器视觉用于测量零件的尺寸和位置。
2. 自动化装配
定位与引导:机器视觉可以用于精确定位和引导机器人进行装配作业,提高生产效率。例如,在汽车制造中,机器视觉用于引导机器人进行车身焊接和装配。
零件识别:通过图像识别技术,机器视觉可以识别不同的零件,确保正确的装配顺序。例如,在电子组装线上,机器视觉用于识别和分类各种电子元件。
3. 物流与仓储
箱体拆垛:机器人拆垛广泛应用于仓储物流、生产、包装、加工等各种工业流通物流场景。通过3D相机获取物体三维点云信息,利用视觉算法计算出需要拆码垛的物体位置及尺寸,通过控制平台引导工业机器人进行拆码垛自动化操作。
软包拆垛:软包由于其自身易变形,码放垛型不规则,运输后松散等原因,无法单纯依靠机器人示教位置完成拆垛。3D视觉帮助机器人实现软包的实时三维位置定位,引导机器人完成软包拆垛自动化工作。
4. 医疗与生命科学
医学图像分析:机器视觉在医学图像分析中发挥重要作用,如病理切片分析、X光片和CT图像的自动诊断等。例如,HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,广泛应用于医学图像分析。
生物识别:机器视觉可以用于生物特征识别,如指纹识别、虹膜识别等,提高医疗安全性和准确性。
5. 农业与食品加工
农产品分级:3D机器视觉可以用于水果和蔬菜、木材、化妆品、烘焙食品、电子组件和医药产品的评级。它可以提高合格产品的生产能力,在生产过程的早期就报废劣质产品,从而减少浪费节约成本。
食品安全检测:机器视觉可以用于检测食品的外观和成分,确保食品安全。例如,在食品饮料行业中,机器视觉用于检测瓶盖是否密封良好、标签是否正确等。
6. 安全与监控
人脸识别:机器视觉在安防领域广泛应用于人脸识别,提高安全性。例如,机场、车站等公共场所使用机器视觉进行旅客身份验证。
行为分析:通过视频监控和图像分析技术,机器视觉可以实时监测人员的行为,及时发现异常情况。例如,在商场和工厂中,机器视觉用于监控员工的工作状态和安全情况。
机器视觉技术在各个行业中的应用日益广泛,不仅提高了生产效率和产品质量,还降低了生产成本,为企业带来了显著的经济效益。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展,机器视觉技术将在更多领域发挥重要作用,推动工业自动化和智能制造的发展。