(一)图像采集
采用CCD摄像机将光源照射下物体的图像采集清晰可见,并且摄取到的目标信息转换为图像信号,然后根据像素分布、亮度、颜色和其他信息将其转换为数字信号。
(二)图像处理与特征提取
图像处理系统会对采集到的数字信号执行各种操作,以提取目标的特征(例如面积、数量、位置、长度等),从而间接性判断产品是否合格,关键在于应用光学视觉对外观尺寸进行检测。
(三)检测判断过程
对于光学影像筛选机,一般运用光电传感器来判断有无螺丝到达确定位置和检测流水线运行状况,确保了主控机不必连续做失效判断,能够增加设备的作业安稳度。并且会将待检物之影像,再由工业用计算机搭配相应软件体系比对影像与尺寸的关系,进行自动化检验,从而判断产品是否合格。
二、全自动外观光学检测机的构成与功能
(一)全自动上下送料系统
把产品放进到振动盘上面,振动盘形成振动波,使产品井然有序地分布到监测平台上实现排料进料基本功能。
(二)核心系统构成
主要由光源、相机、振动盘、玻璃材料盘以及一些零部件构成,具体的功能是让核心检测系统保持质量稳定性。
(三)视觉检测系统软件
由2套相机及相应光源构成,相机可根据检测的产品增加相机的数量。
(四)软件深入分析控制系统
相机取像后,依据主机软件深入分析,判断产品(如螺丝)的特性,可分为合格、不合格、待检品等3种。
(五)出料分拣系统软件
软件判断产品的特性后,依据PLC电气控制系统,出料分拣系统软件依照软件指示的特性,对产品(如螺丝)开展良品、瑕疵品、待检品进行归类出料。
(六)PLC电气控制系统
依据PLC搭配电气控制元件,实现整套设备的控制操作。