机器视觉算法原理
光学系统与图像采集
机器视觉系统主要由光学系统(包括光源、工业相机、工业镜头)和图像采集模块(图像采集卡)组成。
光学系统负责捕捉目标的图像,而图像采集卡则将这些图像转换为数字信号,传送给图像处理系统。
图像处理系统
图像处理系统通过视觉处理软件进行图像分析,涉及缺陷检测、工业测量、视觉定位和模式识别等应用。
该系统模拟人类视觉功能,从采集到的目标图像中提取信息并进行处理,获得所需的检测对象信息。
编程实践
Halcon机器视觉算法
Halcon是一个知名的商业视觉库,提供了1500多个API算子供开发人员使用,便于调试和实时查看图像变化。
本书《Halcon机器视觉算法原理与编程实战》深入探讨了Halcon机器视觉算法原理,包括图像预处理、形态学处理等,并通过实例提升开发者实战能力。
实际应用案例
书中讨论了空间几何变换、摄像机模型、图像特征提取等核心主题,并提供了实际应用案例,如自动驾驶汽车或无人机导航中的物体识别和场景理解。
通过案例学习,开发者可以更好地理解和应用机器视觉技术,提高解决实际问题的能力。
通过上述内容,我们可以看到机器视觉算法不仅在理论上具有深度,而且在实际应用中也展现了广泛的用途和强大的功能。