（一）技术依赖进口方面
国内大多机器视觉公司最初靠代理国外品牌起家，这表明在早期国内自身技术研发能力不足，对国外技术存在较大依赖。因为国外在机器视觉领域的发展先于国内，拥有成熟的技术和产品，国内企业只能先通过代理来进入市场并积累经验和资金。例如，全球机器视觉市场的高端市场主要被美、德、日品牌占据，像美国康耐视（Cognex）、德国巴斯勒（Basler）、日本基恩士（Keyence）和欧姆龙（Omron）等在机器视觉领域已经建立了很强的技术优势和市场地位，国内企业在起步阶段难以与之竞争，只能先引进其技术和产品。
（二）产业发展环境方面
早期国内制造业发展水平相对较低，对机器视觉这种高精度、智能化检测和识别技术的需求相对有限。随着中国逐渐成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线才促使机器视觉系统在国内的应用逐渐增多。例如，2013年以来，随着智能制造生产模式的逐渐推广，智能装备创新发展对制造业越来越重要，机器视觉技术的需求才开始增长，但相比国外已经滞后了一段时间。
在人才和研发投入方面，机器视觉涉及到计算机视觉技术、人工智能算法、光学成像等多领域的知识和技术，早期国内在这些交叉学科领域的专业人才储备不足，研发投入也相对较少，限制了机器视觉技术的自主研发和发展速度。
（三）市场认知方面
在市场发展初期，国内企业对机器视觉技术的了解和认知不足，很多企业还习惯于传统的人工检测或者简单的自动化检测方式，对于机器视觉这种相对复杂且成本较高（初期）的技术接受度较低，这也延缓了机器视觉市场在国内的发展速度。
二、机器视觉龙头上市公司
（一）矩子科技（300802）
基本情况：主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。其中机器视觉设备主要包括自动光学检测设备和机器视觉生产设备，已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。
财务情况：2021年总营业收入5.88亿，同比增长21.93%；扣非净利润9406.12万，同比增长18.99%，毛利率33.66%，净利率16.77%。
（二）天准科技（688003）
基本情况：
公司成立于2005年，2019年在科创板挂牌上市。专注服务于工业领域客户，将机器视觉核心技术应用于工业领域，在机器视觉算法、工业软件平台、先进视觉传感器、精密驱控技术等前沿科技领域不断投入研发。其机器视觉业务产品覆盖影像仪、消费电子、PCB、半导体、新能源、智能工厂、智能网联等众多设备应用领域，产品涉及范围广、品种丰富，目前工业视觉装备业务为公司的主要收入来源（2023年收入占比超过94%），智能驾驶方案业务收入虽占比较少但增长迅速（2023年增速高达62%左右）。
2021 – 2023年间，机器视觉设备年产量由1665台增加至1699台，年销量由1594台上升至1686台，产销比始终在1左右，供应充足。
财务情况：2021 – 2023年机器视觉业务收入持续增长，2021 – 2023年该业务毛利率整体保持在40%以上的较高水平，盈利状况良好。
（三）奥普特（688686）
基本情况：自动化核心零部件供应商，国内领先的机器视觉厂商之一，为客户提供包含机器视觉产品在内的成套解决方案，与海康威视有部分合作关系。其产品覆盖范围较广且在机器视觉领域技术实力较强，能够提供较为全面的机器视觉产品及解决方案服务于不同需求的客户。
财务情况：2021年总营业收入8.75亿，同比增长36.21%；扣非净利润2.62亿，同比增长13.19%，毛利率66.51%，净利率34.61%。在净利润方面，从2019 – 2022年，分别为2.06亿元、2.44亿元、3.03亿元、3.25亿元。
