机器视觉的定义
机器视觉可以理解为给机器加装上视觉装置，使其具有类似于人类的视觉功能，以提高机器的自动化和智能化程度。它使用光学器件进行非接触感知，自动获取和解释一个真实场景的图像，以获取信息和控制机器或过程。
机器视觉系统的组成
一个典型的工业机器视觉系统主要包括以下部分：
光源：为图像采集提供必要的照明。
镜头：用于聚焦和成像。
相机（包括CCD相机和CMOS相机）：将目标转换成图像信号。
图像处理单元或图像捕获卡：处理图像信号。
图像处理软件：对图像进行分析和识别。
监视器：显示处理结果。
通讯/输入输出单元：用于系统控制和数据传输。
机器视觉的工作原理
机器视觉系统通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。图像处理系统根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，并对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
工作流程
图像采集：使用相机捕捉目标物体的图像。
图像处理：对采集到的图像进行处理和分析。
特征提取与识别：从处理后的图像中提取有用信息并进行识别。
决策与控制：根据识别结果做出决策并控制机器动作。
应用领域
机器视觉广泛应用于工况监视、成品检验和质量控制等领域，特别是在不适合人工作业的危险环境或人工视觉难以满足要求的场合。
机器视觉技术通过模拟人类视觉功能，实现自动化检测、识别、测量和分析，大幅度提高生产效率和生产的自动化程度。
