机械手视觉定位算法介绍
核心算法：使用MicroPos机械手视觉定位算法，实现高精度的定位和操作。
应用领域：广泛应用于物流行业的包裹分拣，提高分拣效率。
机械臂视觉抓取的关键任务
目标定位
描述了目标定位、目标姿态估计和抓取估计三个关键任务，其中目标定位提供目标对象的区域。
目标姿态估计
对6D目标姿态进行估计，包括基于对应的方法、基于模板的方法和基于投票的方法。
抓取估计
包括二维平面抓取方法和6自由度抓取方法，确保机器人准确抓取。
视觉抓取中的关键技术
手眼标定
解释了手眼标定的重要性，包括eye-in-hand和eye-to-hand两种方式。
物体识别与定位
强调了物体识别与定位在视觉抓取中的重要性，并提及了ROS中的相关功能包。
抓取姿态分析
讨论了抓取姿态分析的难点，并提供了可能的解决方案。
机器视觉定位原理
视觉定位的基本概念
描述了视觉定位的基本原理，包括坐标转换和视觉系统的应用。
视觉自动定位技术流程
详细介绍了视觉自动定位技术的流程，包括从图像采集到位置纠偏的完整过程。
机器人视觉定位抓取步骤
图像信息的捕捉与处理
介绍了摄像头捕捉图像信息并转化为电信号的过程。
目标物体的识别与定位
描述了机器人如何通过图像处理技术识别和定位目标物体。
抓取动作的控制
讨论了机器人如何根据图像处理结果规划和控制抓取动作。
