1. 实验室简介
东北大学机器视觉与机器人实验室（Machine Vision and Robotics Laboratory, MVRLab）依托于东北大学机械工程与自动化学院国家重点学科机械设计及理论专业。实验室成立于2004年，自成立以来，在国家科技部重大基础研究前期研究专项、国家自然科学基金、国家863计划等经费的资助下，重点开展了板带钢表面缺陷的检测技术、表面缺陷的模式识别与分类方法等问题的研究，取得了重要核心技术的突破和研究理论的进展，形成了一批阶段性研究成果与应用技术。
2. 主要研究方向
机器视觉：研究如何使计算机能够“看”和“理解”图像和视频，包括图像处理、模式识别、计算机视觉等。
智能检测：开发用于工业生产中的智能检测系统，如板带钢表面缺陷检测技术。
机器人技术：研究和开发各种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、医疗机器人等。
3. 重要成果
板带钢表面缺陷检测技术：研发的钢卷边部缺陷检测装备已应用于首钢迁钢热轧生产线。
陪护式家用机器人：2016年至2018年研发了NEU第一代陪护式家用机器人-大宝，该机器人具有三维视觉系统、柔顺运动系统、立体听觉系统、云端学习系统等多个功能模块。
4. 团队成员
杨会林：副教授，硕士研究生导师，长期从事教学和科研工作，主要研究方向为冶金设备设计理论和现代机械设计理论与方法。在轧钢机械和矫直技术应用领域有较深造诣。
周振博：2023级硕士研究生，本科期间获得多项奖学金和荣誉，师从宋克臣副教授。
崔文琦：2022级博士研究生，本科期间获得多项奖学金和荣誉，师从宋克臣副教授。
纪莹莹：2022级硕士研究生，师从宋克臣副教授。
薛晓通：2022级硕士研究生，本科期间获得多项奖学金和荣誉，师从宋克臣副教授。
5. 国际合作
实验室先后与法国格勒诺布尔国家理工学院、新加坡南洋理工大学、英国拉夫堡大学等国外高校建立了联合培养博士研究生和合作科研关系，积极开展国际学术交流与合作。
6. 未来展望
东北大学机器人研究团队拥有雄厚的研究实力和丰富的经验，致力于推动机器人技术的创新与应用，不断挖掘机器人在工业、医疗、农业和服务等领域的潜力。通过自主研发和合作项目，东北大学机器人实验室已经成功开发出多款具有自主知识产权的高端机器人产品，为我国的机器人行业的发展做出了积极的贡献。
东北大学机器视觉与机器人实验室在机器视觉、智能检测和机器人技术方面取得了显著的成就，拥有一支高水平的研究团队，并与国内外多家知名机构建立了合作关系。未来，实验室将继续在这些领域进行深入研究，推动技术的创新与应用。
