自动机器视觉解决方案的价格因多种因素而异,包括技术复杂性、应用场景、系统规模以及供应商的不同。以下是一些影响价格的关键因素:
技术复杂性:
基本功能:简单的图像识别和检测功能通常价格较低。
高级功能:如高精度定位、复杂缺陷检测、3D建模等功能会增加成本。
应用场景:
工业生产线:用于质量检测、装配线监控等场景的系统通常价格较高。
科研和实验室:用于研究和开发的系统可能需要更高级的功能,价格也会更高。
系统规模:
小型系统:单个摄像头和简单的处理单元可能只需几千元。
大型系统:多摄像头、高性能处理器和复杂软件集成的系统可能需要数十万元甚至更高。
供应商:
知名品牌:如康耐视(Cognex)、基恩士(Keyence)等,价格通常较高但性能和可靠性有保障。
中小企业:价格可能更低,但需要评估其技术支持和售后服务。
一种基于机器视觉的精度补偿方法
方法概述
一种基于机器视觉的精度补偿方法旨在通过识别和补偿工件在工作台上的实际坐标相对于原始坐标的旋转量和偏移量,提高自动化设备的精度。该方法包括以下几个步骤:
布置摄像模块和精度补偿目标:
固定摄像模块,使精度补偿目标可动地处于摄像模块的视场内。
布置一个或多个光源设备,以保证摄像模块的视场内的物体被充分照明.
确定摄像模块的畸变系数和本征旋转角:
通过识别标定件中的特定元素,确定摄像模块的径向畸变系数和切向畸变系数。
使精度补偿目标等距地沿直角坐标轴移动多次,并通过摄像模块在每次移动时获取精度补偿目标上的特定点,计算摄像模块的本征旋转角.
识别精度补偿:
通过摄像模块对多个处于预设位置的已知点进行识别,采用正则化网络插值算法和预设的惩罚系数,对多个已知点的识别值进行逼近和拟合,实现摄像模块的识别精度补偿.
获取特征点的实际位置点集:
获取多个精度补偿目标上的多个特征点的原始位置点集,通过摄像模块识别与这些特征点对应的实际位置点集.
计算旋转转换数据和偏移转换数据:
根据原始位置点集和实际位置点集,采用迭代算法(如列文伯格-马夸尔特法)计算旋转转换数据和偏移转换数据,然后将这些数据分配到精度补偿目标,实现精度补偿.
减少人为误差:显著减少了传统视觉定位设备或自动化设备中人为定位所带来的误差。
低成本实现:采用较低成本的方式实现了从摄像模块自身的参数补偿到自动化设备的目标的坐标和路径补偿的一系列完整的精度补偿方案。
通过以上方法,可以有效地提高自动化设备的精度,适用于各种高精度要求的生产环境中。