工件定位
工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心时，向图像采集部分发送触发脉冲。
图像采集
图像采集部分按照事先设定的程序和推迟，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描。在摄像机开始新的帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。
图像信号转换与处理
光学筛选设备使用工业照相机（如CCD摄像机）将被检测的目标转换成图像信号，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度等，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、个数等。
产品检测与分拣
通过振动盘、传送带或机械手将产品有序进行排列并输送到CCD工业相机下方进行视觉检测，由此采集到的影像传输到视觉软件运算分析出良品与不良品，对于不良品可搭配机械手进行分拣剔除。
二、自动筛选机（光学筛选机）的原理
图像采集原理
利用工业相机（如CCD摄像机）采集被检测目标的图像信号，这一过程涉及到像素分布、亮度、颜色等信息的捕捉。相机的性能、拍摄角度、光照条件等因素会影响图像采集的质量。例如，光照不均匀可能导致图像部分区域过亮或过暗，影响后续的特征提取。在实际操作中，需要根据检测对象的特点调整相机参数，如曝光时间等，以获取清晰准确的图像信号。
图像处理与特征提取原理
图像处理系统将采集到的图像信号转变成数字化信号后，进行各种运算来抽取目标的特征。
尺寸相关特征：可以提取如面积、长度、直径、高度等尺寸特征，从而判断产品的外形尺寸是否符合要求。例如在检测螺丝时，可以测量螺丝的长度、直径等参数，判断是否在预设的公差范围内。
数量相关特征：确定检测对象的数量，这在一些对数量有严格要求的产品检测中非常重要，比如检测包装内的零件个数是否准确。
位置相关特征：了解检测对象在图像中的位置，这有助于判断产品的装配位置是否正确或者是否存在偏移等情况。
缺陷特征：针对外观缺陷尺寸如划伤、变形、裂纹、缺料、毛刺、破损、内堵孔、内外径等进行检测。例如在检测端子时，可以发现表面是否有划伤或者变形等缺陷。
结果输出原理
根据预设的允许度和其他条件（如产品的规格要求、质量标准等）输出结果，包括尺寸、个数等信息。如果检测结果超出预设范围，则判定为不良品。例如，预设螺丝的长度公差为±0.5mm，如果检测到的螺丝长度超出这个范围，就会被判定为不良品，并且通过与分拣装置（如机械手）的联动，将不良品自动剔除，实现对产品的筛选功能。
