基础概念类
什么是机器视觉技术？试论述其基本概念和目的。
机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。其目的是用机器代替人眼来完成观测和判断，常用于大批量生产过程中的产品质量检测，以及不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合，可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率，并且避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。
机器视觉与图像处理有什么区别？
图像处理的目的是使图像经过处理后变得更好，图像处理系统的输出仍然是一幅图像，而机器视觉系统的输出是与图像内容有关的信息。
机器视觉与模式识别的区别是什么？
机器视觉通过机器代替人进行视觉感知，机器视觉的核心问题是从一张或多张图像生成一个符号描述，因此需要考虑前端的成像，而模式识别的主要任务是对模式进行分类，模式识别只需要考虑输入的图像。模式识别的内容主要包括分类、识别等，而机器视觉的内容包括相机标定、三维重建等。机器视觉由两部分组成：特征度量与基于这些特征的模式识别。机器视觉系统的输入是图像或者图像序列，输出是一个描述。
技术发展类
总结机器视觉发展历史。
机器视觉发展经历了从20世纪70年代的数字图像处理、马尔视觉理论框架、积木世界，20世纪80年代的图像金字塔和尺度空间、“由X到形状”、Snake模型、视觉相关变分优化算法，20世纪90年代的“图割”(graphcut)稠密立体视觉、统计学习方法以及最新的计算摄像学、计算成像、2D/3D图像及视频理解、深度学习等过程。
硬件相关类
“f/64小组”主张采用什么，精确对焦，表现对象丰富细节与质感？
“f/64小组”主张采用小光圈，精确对焦，表现对象丰富细节与质感。
鱼眼镜头的焦距很短，其特点是什么？
鱼眼镜头的特点是视场角很大。
同一物体，镜头焦距调大，被摄物体在相机上成像会怎样？
同一物体，镜头焦距调大，被摄物体在相机上成像会变大。
视场角为多少度的镜头属于标准镜头？
视场角为40度 – 60度的镜头属于标准镜头。
应用类
给出机器视觉应用的五个具体例子。
无人驾驶、机器人抓取、工业检测、虚拟现实、人机交互等。
什么是全结构化（混行全结构化）？
全结构化，又叫“混行全结构化”，是指对监控画面中出现的机动车、非机动车、人体、人脸进行抓拍，并完成属性分析，最终实现车辆、人脸人体的全结构化。
二、机器视觉题库答案综合
基础概念类答案
机器视觉技术概念和目的：是多学科交叉学科，用计算机模拟人视觉功能，从图像提信息处理理解用于检测、测量和控制，目的是代替人眼观测判断，用于特定生产检测场景提高效率避免误差等。
机器视觉与图像处理区别：图像处理输出是处理后的图像，机器视觉输出是与图像内容有关信息。
机器视觉与模式识别区别：机器视觉考虑前端成像且从图像生成符号描述，模式识别主要任务是分类只考虑输入图像，机器视觉内容更多包含硬件相关，二者输入输出也有区别。
技术发展类答案
发展历史：20世纪70年代数字图像处理等，80年代图像金字塔等，90年代“图割”等，到现在计算摄像学等过程。
硬件相关类答案
“f/64小组”：主张小光圈精确对焦表现细节质感。
鱼眼镜头：特点是视场角很大。
焦距调大成像：同一物体镜头焦距调大成像变大。
标准镜头视场角：40度 – 60度属于标准镜头视场角。
应用类答案
应用例子：无人驾驶、机器人抓取、工业检测、虚拟现实、人机交互等。
全结构化：对监控画面多种对象抓拍分析实现全结构化。
