一、图像对比法

原理:获取待检测配件的外观图像,并与预设的对比图像进行对比。通过分析图像之间的差异来判断配件是否存在外观缺陷等问题。

操作步骤

获取待检测产品:可以采用在进料轨道上设置挡板,在挡板处设置感应器的方式。当感应器接收到撞击信号时,抓取挡板处的产品。

获取产品的外观图像

先对产品外观进行清洁操作,如配置擦拭组件并在上面配置擦拭纸,将产品抓取至擦拭组件处,使用擦拭纸擦拭产品外观;然后进行拍照,可配置第一视觉检测组件,将产品抓取至该组件处,调整产品使其第一面正对第一视觉检测组件并拍照。还可以配置第二视觉检测组件,对产品的第二面进行同样操作获取第二面的外观图像。

获取预设对比图像:这是预先设定好的标准配件外观图像,包含合格产品应有的外观特征等信息。

对比外观图像和对比图像:将获取到的待检测配件外观图像与预设对比图像进行对比分析。

根据对比结果判断:如果外观图像与对比图像存在较大差异,超出一定的阈值范围,则判定该配件为缺陷产品。

二、尺寸测量法

原理:对于一些有特定尺寸要求的视觉外观检测配件,通过测量其关键尺寸(如长度、宽度、高度、内径、外径等)来判断是否符合标准。

视觉外观检测配件有哪些外观检测方法

操作步骤

利用特定的测量工具或视觉检测设备中的测量功能,例如采用具有测量功能的相机镜头组合。将配件置于合适的检测位置,相机拍摄配件图像后,通过软件算法对图像中的配件进行尺寸测量。如对于圆形配件,可以测量其直径;对于柱形配件,可以测量其高度和直径等尺寸数据,然后与标准尺寸进行对比,判断是否合格。

三、特征提取与分析

原理:提取配件外观图像中的特定特征(如纹理、形状、颜色等),然后分析这些特征是否符合要求。

操作步骤

首先通过视觉检测系统获取配件的外观图像,然后利用图像处理算法提取图像中的纹理特征、形状特征、颜色特征等。例如,对于有特定纹理要求的配件,分析其纹理的方向、密度等是否与标准一致;对于形状要求严格的配件,检查其轮廓形状是否与标准形状匹配;对于有颜色要求的配件,检测其颜色值是否在规定的颜色范围内。根据特征分析结果判断配件外观是否合格。

四、缺陷特征阈值判断法

原理:在预先设定好缺陷特征阈值的情况下,检测配件外观图像中的缺陷特征,当缺陷特征达到或超过阈值时判定为缺陷产品。

操作步骤

提取外观图像中的缺陷特征,例如划痕的长度、面积,凹凸不平的深度等。获取对比图像中预设的缺陷特征阈值,判断提取到的缺陷特征是否达到该阈值。若是,则判定外观图像对应的产品为缺陷产品。还可以进一步根据对比图像中预设的第一种类缺陷产品缺陷特征和第二种类缺陷产品缺陷特征,将缺陷特征依次与这些特征进行对比,从而判定缺陷产品为第一种类缺陷产品或第二种类缺陷产品。