一、超声检测（UT）
原理：超声波在介质中传播时，遇到缺陷会产生反射、折射等现象，通过检测这些回声信号来判断金属内部的缺陷和厚度变化。超声波分为纵波、横波、表面波和板波，探伤中广泛应用的是纵波，横波多用于焊缝的超声波探伤，表面波对表面缺陷敏感可探测复杂形状的表面缺陷，板波可检测薄板。超声探伤系统由探伤仪和探头组成，一般需使用耦合剂，且探头接触的金属表面要打磨光滑清洁。常用方法为脉冲反射法，又分垂直探伤法（主要用于铸件、锻件、板材和复合材料检测）和斜角探伤法。此方法可用于探测构件中的不连续性缺陷，提供缺陷三维位置信息及评估数据，如检测焊缝、传动轴、高强螺栓及材料夹层的缺陷等，还可用于测量厚度。其具有材料种类和厚度范围适应性广、可提供缺陷尺寸、深度、位置和性质且判断准确、对人身和材料无损害等优点，但对操作人员知识水平和专业技能要求高。
二、磁粉检测（MT）
原理：铁磁性材料（铁、钴、镍）置于强磁场中被磁化后，若表面或近表面存在缺陷，会使部分磁力线外溢形成漏磁场，吸附施加在其表面的磁粉，从而在缺陷部位显示出痕迹，反映出缺陷的取向、位置和大小。适用于检测铁磁性材料表面和近表面尺寸很小、间隙极窄目视难以看出的不连续性，可检测多种情况下的零部件，能发现裂纹、夹杂、发纹、白点、折叠、冷隔和疏松等缺陷，但不能检测奥氏体不锈钢材料和用奥氏体不锈钢焊条焊接的焊缝，也不能检测铜铝镁钛等非磁性材料，对于表面浅划伤、埋藏较深洞和与工件表面夹角小于20°的分层和折叠很难发现。
三、液体渗透检测（PT）
原理：零件表面被施涂含有荧光染料或着色染料的渗透液后，在毛细管作用下，渗透液可渗透进表面开口缺陷中；去除零件表面多余渗透液后，施涂显像剂，在毛细管作用下，显像剂吸引缺陷中保留的渗透液，渗透液回渗到显像剂中，在一定光源（紫外线光或白光）下，缺陷处的渗透液痕迹显示出来（黄绿色荧光或鲜艳红色），从而探测出缺陷的形貌及分布状态。可检测各种材料，灵敏度较高，显示直观、操作方便、检测费用低；但不适于检查多孔性疏松材料制成的工件和表面粗糙的工件，只能检出缺陷的表面分布，难以确定缺陷实际深度，很难对缺陷做出定量评价，且检出结果受操作者影响较大。
四、X射线检测（RT）
原理：利用X射线穿透金属构件，通过射线在底片上感光成影像，根据影像判断内部构件的缺陷和厚度变化。高速电子流射到某些固体表面（靶子）上时，产生特殊的射线（X射线，电磁波频率3×10¹⁶ – 20Hz，波长10⁻⁶ – 10⁻¹⁰⁰cm）。该方法检测缺陷直观，底片可长期保存，适用材料范围广，成本低，操作人员业务能力和经验水平较超声波检测要求低，但仪器尺寸大，不便于携带，穿透力较高（适用于较厚材料，如钢构件120mm），对人体有害，需要电源。
五、γ射线检测
原理：放射性同位素（如⁶⁰Co）可发射出波长很短的电磁波（γ射线），速度达到光速，穿透金属构件后可转换成可见光，用电视摄像显示探测到的缺陷。与X射线检测类似，但仪器尺寸小，便于携带，穿透力强（用于厚壁材料，如钢构件可达300mm），射线源强度不可调，对人体危害大，不需电源。
六、涡流探伤（ET）
原理：利用涡流在金属内部产生的磁场变化，通过检测磁场变化来判断金属内部的缺陷和厚度变化。主要用于导电体（钢铁、有色金属、石墨）的表面及近表面缺陷的探伤，可检查腐蚀、变形、厚度测量、材料分层等，具有检测速度快、穿透能力强、检测灵敏度高等优点。
