机器视觉的工作原理主要涉及以下几个步骤:
图像采集:使用摄像机(如CCD或CMOS)将被检测的目标转换成图像信号。
图像处理:图像信号传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号。图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征。
特征分析:根据预设的允许度和其他条件,对抽取的特征进行分析,如面积、数量、位置、长度等。
结果输出:根据分析结果输出尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等信息,实现自动识别功能。
机器视觉的应用场景
机器视觉的应用场景非常广泛,主要包括以下几个方面:
工业制造:在不适合人工作业的危险环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
质量控制:在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。
机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上。
自动光学检查:用于检测电子元件的缺陷。
人脸侦测:在安防领域用于人脸识别和追踪。
无人驾驶汽车:用于车辆的环境感知和决策制定。
机器视觉的应用领域
机器视觉的应用领域涵盖了多个行业,具体包括:
食品行业:用于食品的质量检测和包装监控。
电子制造业:用于电路板的检测和组装。
医药行业:用于药品的质量控制和包装检查。
汽车制造业:用于车身和零部件的检测。
纺织业:用于布匹的质量检测。
印刷业:用于印刷品的质量检查。
机器视觉技术以其高效率、高精度和高度自动化的特点,在多个行业中发挥着重要作用。随着技术的不断发展,机器视觉的应用领域将会更加广泛。