选择视觉检测相机时，应考虑的光学性能主要包括以下几个方面：
1. 镜头焦距：焦距是镜头非常重要的一个光学参数，它决定了镜头拍摄图片的成像大小。在同样距离下，焦距越大的镜头，拍摄到的画面越小。在选择相机时，需要根据实际应用场景和物距来确定合适的焦距。
2. 分辨率：分辨率是相机每次采集图像的像素点数，它直接影响了图像的清晰度和细节表现。分辨率越高，图像质量越好，但也需要考虑数据量和处理速度的问题。
3. 像素深度：像素深度即每像素数据的位数，它决定了图像的色彩丰富度和动态范围。对于工业视觉检测来说，一般常用的是8Bit，但也有一些应用需要更高的像素深度，如10Bit、12Bit等。
4. 对比度：对比度对视觉检测来说非常重要，它影响了图像中特征与背景的区分度。好的照明和镜头选择应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景，从而提高检测的准确性和稳定性。
5. 亮度：亮度是图像中光线的明暗程度，它影响了图像的清晰度和细节表现。在选择相机时，需要考虑光源的亮度和稳定性，以确保图像具有足够的亮度和对比度。
6. 鲁棒性：鲁棒性是指相机对不同环境条件和拍摄对象的适应能力。在选择相机时，需要考虑相机是否对部件的位置敏感度小，以及是否能够在不同的光照条件下保持稳定的性能。
还有一些其他的光学性能也需要考虑，如镜头的视野、工作距离、景深等，它们都会影响相机的成像效果和检测精度。选择视觉检测相机时，需要综合考虑多个光学性能参数，以满足实际应用的需求。
