在视觉检测系统中,标定板的使用主要遵循以下步骤:
1. 准备标定板:
选择一个具有明显特征点的标定板,如棋盘格标定板,并确保标定板平整且特征点清晰可辨。
标定板的设计可能包括相对设置的标定基板与反光件,以及遮光层和阵列分布的多个透光孔,以提高光线亮度和降低图像失真风险。
2. 设置相机:
将相机固定在稳定的三脚架或支架上,调整相机位置,确保标定板完全位于相机的视野内。
3. 拍摄标定图像:
在不同的角度和距离下,移动标定板并拍摄多组图像(通常建议至少15组),确保图像中标定板的特征点清晰可见。
4. 导入并识别特征点:
使用相机标定工具(如OpenCV、MATLAB等)导入拍摄的标定图像,并识别标定板上的特征点。
5. 计算标定参数:
通过软件计算相机的内参(如焦距、主点坐标等)和外参(如旋转矩阵和平移向量),同时获取畸变系数等参数。
6. 进行立体校正:
使用标定参数进行立体校正,确保图像在同一水平线上对齐。
7. 验证标定准确性:
通过拍摄实际场景验证标定的准确性,观察立体匹配的效果。
8. 误差测量与评估:
高精度标定系统通过精密刻画的专业图像标定板在机器视觉系统环境下所采集到的图像,配合专业的标定算法,可以精确得出视野范围内的任意位置上的误差数值,并据此评估机器视觉系统的精度等级。
9. 图像矫正与补偿:
根据误差数据对图像上的每一个像素信息进行位置校正和补偿,此过程涉及图像平移、旋转、插值、重建、亮度补偿等多种精密图像算法,以达到精密测量和检测目的。
通过以上步骤,可以确保视觉检测系统中的标定板得到正确使用,从而提高系统的测量精度和检测效果。