工业机器视觉系统的图像采集流程主要包括以下步骤：
1. 工件定位与触发：
工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心。
向图像采集部分发送触发脉冲，这一步骤可能涉及电平触发、边沿触发或脉冲触发等方式。
2. 启动图像采集：
图像采集部分按照预设程序和延时，分别向摄像头和照明系统发出启动脉冲。
摄像机中断当前扫描，或等待发出脉冲后开始新的逐帧扫描。
3. 设置曝光与照明：
在摄像机开始扫描每一新帧之前，可以打开曝光机构，提前设置曝光时间。
另一启动脉冲开启灯光照明，灯光的打开时刻必须与照相机的曝光时刻一致。
4. 图像捕捉与传输：
摄像头曝光后，正式开始扫描和输出各帧图像。
图像采集部分接收模拟视频信号并将其数字化，或直接接收工业相机数字化后的数字视频数据。
5. 图像存储：
数字化后的图像被存储在处理器或计算机的存储器中，以便后续处理和分析。
这一流程确保了工业机器视觉系统能够准确、高效地采集到所需图像，为后续的图像处理、分析和决策判断提供基础。
在整个图像采集过程中，光源的选择和工作状态（常亮或触发）也是非常重要的，它们需要配合相机曝光，以获得高质量的图像。根据实际应用需求，图像采集流程可能还包括其他辅助步骤，如使用传感器等工具来触发相机进行图像采集。
