外观检测技术与机器人技术的结合，主要通过自动化视觉检测系统来实现。以下是具体的实现方式：
自动化视觉检测系统是外观检测技术与机器人技术结合的关键。该系统通常由光源、镜头、图像处理器、数据分析器等组成，能够模拟和扩展人类视觉功能，利用图像处理、机器学习等技术对目标进行识别、测量和判断。
1. 工作原理：
机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。
根据像素分布、亮度、颜色等信息，图像信号被转变成数字化信号。
图像系统对这些信号进行各种运算，以抽取目标的特征。
根据判别结果，系统控制现场的自动化视觉检测设备，如机器人，进行后续操作。
2. 结合方式：
机器人技术为自动化视觉检测系统提供了灵活的运动平台，使检测系统能够到达不同的检测位置，实现全方位、多角度的检测。
自动化视觉检测系统为机器人提供了精确的视觉引导，使机器人能够准确地定位待检测对象，并进行精确的检测操作。
3. 实现效果：
通过自动化视觉检测与机器人技术的结合，可以实现对产品外观、尺寸、颜色、形状等多维度信息的精确识别，即便是微小到肉眼难以察觉的瑕疵也能被检测出来。
这种结合方式大大提高了检测效率和精度，降低了人工检查的时间成本和误检、漏检的风险。
由于机器人可以24小时不间断工作，因此也提高了检测的稳定性和可靠性。
4. 应用案例：
在制造业中，自动化视觉检测设备与机器人的结合被广泛应用于各种零部件的外观缺陷检测。例如，在铜柱等零部件的生产过程中，这种结合方式可以快速、准确地检测其外观缺陷和尺寸精度，并自动剔除不良品。
外观检测技术与机器人技术的结合通过自动化视觉检测系统实现，这种结合方式提高了检测的效率和精度，降低了成本，为制造业的自动化生产提供了有力的技术支持。
