机器视觉在无人机避障系统中起到了至关重要的作用，主要体现在以下几个方面：
1. 提供环境感知能力：机器视觉技术使无人机能够“看”到周围环境，通过摄像头等传感器捕捉图像信息，进而识别和分析障碍物。这种环境感知能力是无人机实现避障的基础。
2. 辅助决策与规划：在获取到环境信息后，机器视觉技术能够辅助无人机进行决策与路径规划。通过处理图像数据，无人机可以判断障碍物的位置、大小和移动速度，从而规划出安全、高效的飞行路径，避开潜在的危险。
3. 提高避障精度和实时性：机器视觉技术能够实时处理图像数据，使无人机能够在短时间内对周围环境做出反应。这种快速响应能力对于避免碰撞、确保飞行安全至关重要。通过精确的图像分析和处理，机器视觉技术可以提高避障的精度，减少误判和漏判的情况。
4. 增强自主导航能力：在未知环境中，机器视觉技术可以帮助无人机实现自主导航。通过识别环境中的特征点或标志物，无人机可以确定自身的位置和姿态，从而在没有GPS信号的情况下也能进行精确的飞行和避障。
机器视觉在无人机避障系统中发挥着至关重要的作用，它提供了环境感知、辅助决策与规划、提高避障精度和实时性以及增强自主导航能力等多方面的支持。这些技术的结合使得无人机能够在复杂的环境中实现安全、高效的飞行。
