火灾救援机器人结构
火灾救援机器人通常配备有先进的避障传感器，如激光雷达、超声波传感器和热成像仪，以检测和避开火灾中的障碍物和人员。它们还拥有自适应运动规划算法，允许机器人根据火灾环境的动态变化实时调整其运动路径。为了应对火灾中的极端温度和机械应力，机器人机身通常使用耐高温、耐冲击的材料制造。采用模块化设计便于在机器人损坏时快速更换损坏部件。为了优化机器人的重量和尺寸，使其易于在狭窄空间和不平坦的表面上操作，也是设计时考虑的因素。
机器视觉的应用
机器视觉在消防技术中的应用非常广泛，它可以帮助消防机器人获取、分析与理解火场环境信息，是实现预定消防作业功能的重要基础。例如，在火焰检测、人体检测、障碍物检测等方面，视觉信息处理算法的发展已经取得了显著成果。机器视觉技术不仅能够提高灭火效率，还能降低消防员的风险。机器视觉与其他传感器（如激光雷达、红外传感器、超声波传感器、惯性传感器和气体传感器）的融合应用，可以增强机器人对目标物体距离、形状、温度、环境参数等的感知能力，提高远程灭火的精度和安全性。
火灾救援机器人结构的设计注重于提高机器人的适应性和生存能力，而机器视觉的应用则极大地增强了机器人在复杂环境中的感知和操作能力。这些技术的进步使得消防机器人能够在火灾现场发挥更大的作用，保护人民生命财产安全。
