机器视觉系统中常见故障及其排查方法主要包括以下几点：
1. 图像模糊与失真
排查方法：检查镜头的焦距是否准确，确保镜头对准被检测物体；根据实际需要调整光圈值，避免光圈过大导致图像失真；考虑环境光线对图像质量的影响，避免强光直射或阴影干扰。
2. 光照不均匀
排查方法：均匀布置光源，避免强光或阴影的产生；使用合适的光源类型和配置，如环形灯、背光等，以改善图像的整体亮度和对比度；定期清洁光源和镜头，以防灰尘积聚影响图像质量。
3. 图像处理算法错误
排查方法：验证算法的参数设置是否正确，并进行必要的调整；确保算法模型经过充分的训练和验证，以适应实际应用场景；更新和优化算法以提高系统的准确性。
4. 电源故障
排查方法：检查电源插头是否插紧，电源线是否破损，电源开关是否打开；如果电源正常，可能是控制器内部的电源模块出现故障，需要更换电源模块。
5. 通讯故障
排查方法：检查通讯线是否插紧，通讯协议是否正确设置，计算机端口是否正常；如果通讯线正常，可能是控制器内部的通讯模块出现故障，需要更换通讯模块。
6. 图像采集故障
排查方法：检查摄像头是否正常工作，图像采集卡是否正常；如果摄像头和图像采集卡都正常，可能是控制器或其他相关部件出现故障。
7. 控制指令输出异常
排查方法：检查控制器的输出模块上的元器件是否正常工作，如有元器件损坏，应及时更换。
8. 工控机故障
排查方法：对于电脑无法开机或无法通过自检，先检查电脑供电是否正常，然后逐个排查CPU、内存条、电源等硬件；对于开机黑屏或显示错误信息，检查硬盘线缆是否连接松动或硬盘损坏；对于能开机但进不去系统，尝试按系统快速还原手册恢复到出厂系统或更换硬盘重装系统；对于显示器故障，检查VGA连接线是否松动或显示器供电是否正常。
机器视觉系统的常见故障及其排查方法涉及多个方面，包括图像质量、算法、电源、通讯、图像采集、控制指令输出以及工控机等。在实际应用中，应根据具体故障现象进行有针对性的排查和维修。
