在工业机器视觉系统中进行图像校准,可以按照以下步骤进行:
1. 采集校准图像:
使用具有已知几何形状(如网格或棋盘格)的校准板,采集一组图像。校准板上的特征点位置是已知的,可以作为校准的参考。
2. 检测校准板特征点:
使用特定的函数(如LabVIEW中的IMAQ Find Calibration Grid或IMAQ Find Calibration Pattern函数),检测图像中的校准特征点。确保这些特征点的位置和顺序与校准板上的实际位置一致。
3. 学习校准模型:
通过特定的学习函数(如IMAQ Learn Calibration Template函数),学习校准板特征点和实际位置之间的映射关系。设置校准模型类型(如透视校准、径向校准等),以适应不同类型的畸变。
4. 应用校准模型:
使用相应的矫正函数(如IMAQ Correct Calibrated Image函数),对畸变图像进行矫正,生成无畸变图像。校准后的图像可以用于精确的测量和分析。
5. 评估校准质量:
通过误差映射表和统计指标评估校准质量,确保精度和准确性。这有助于验证校准过程的有效性,并在必要时进行调整。
在进行图像校准之前,还需要对机器视觉系统有一定的了解,包括其工作原理和组成部分。例如,机器视觉系统通常包括照明光源、光学镜头、CCD摄像机、图像采集卡、图像检测软件等。了解不同类型的畸变(如透视畸变、径向畸变等)及其产生原因也是进行有效校准的基础。
通过采集校准图像、检测特征点、学习校准模型、应用校准模型以及评估校准质量等步骤,可以在工业机器视觉系统中实现图像校准,从而提高测量的准确性和可靠性。