机器视觉中常用的图像分割算法主要包括以下几类：
1. 基于阈值的分割方法：这种方法利用图像的灰度直方图信息获取用于分割的阈值，将图像的灰度级分为几个部分，认为属于同一部分的像素是同一个物体。阈值分割法可分为全局阈值分割法和局部阈值分割法，全局阈值分割法又包括手动阈值分割和自动阈值分割，如双峰法、迭代法、大津法（OTSU）等。
2. 基于区域的分割方法：这种方法根据像素邻域信息或相似性进行分割。常见的区域分割方法有区域生长法、区域合并法以及聚类分割法等。区域生长法从一个或多个种子点开始，逐步将具有相似特征的像素合并到同一区域；区域合并法则是通过合并具有相似特征的区域进行分割。
3. 基于边缘的分割方法：这种方法通过识别图像中像素强度的突变来定位物体的边界。常用的边缘检测算子有Sobel、Canny、Laplacian等。边缘检测法对噪声敏感，且可能产生伪边缘。
4. 基于特定理论的分割方法：随着科技的发展，图像分割方法也逐渐出现一些基于特定理论的算法，如数学形态学法、小波变换法、人工神经网络法、遗传算法、基于模糊理论的算法等。这些方法通常具有更强的适应性和鲁棒性，能够处理更复杂的图像分割任务。
还有一些其他的图像分割算法，如全卷积神经网络（FCN）、DeepLab、SegNet、U-Net、Mask R-CNN等，这些方法在深度学习领域得到了广泛应用，特别是在处理复杂场景和精细分割任务时表现出色。
机器视觉中常用的图像分割算法多种多样，选择哪种算法取决于具体的应用场景和图像特性。
