在机器视觉系统中,实现自动校准可以通过以下步骤进行:
1. 摄像头标定:
摄像头标定是机器视觉系统校准的第一步,通过这一过程,可以获取摄像头的内部参数和外部参数,从而实现对图像的精确测量和定位。
常用的摄像头标定方法有棋盘格标定和捆绑标定。棋盘格标定通过拍摄一系列棋盘格图像,利用棋盘格的几何特征计算参数;捆绑标定则通过同时标定摄像头和机械装置得到更准确的标定结果。
2. 图像校准与坐标校准:
机器视觉系统需要的信息包含在采集到的数字图像中,为了实现准确测量和控制,需要得到像素与真实世界坐标系的映射关系。
这可以通过图像校准和坐标校准来实现,包括透视校准等方法,以确保精度和准确性。
3. 像素校准:
机器视觉的像素校准是指将相机拍摄的图片和实物进行比较计算,获得两者之间的数学关系,并可通过此关系来矫正图片,以此消除图片拍摄时由多种误差产生的形变。
像素校准使用了数学方法,把以像素为单位的图片还原为常用的测量单位,如毫米、英尺等。
4. 自动校正功能:
借助自动实施校正的“自动校正”功能,可以检测对准标记的位置信息,计算出载物台轴方向及旋转中心位置,从而实现快速准确的定位。
这通常涉及图形搜索、位置信息注册、对准测量以及位置信息反馈等步骤。
5. 标定与校准功能实例:
通过拍摄圆点矩阵标定板,自动计算出图像矫正系数,并将倾斜拍摄的图像矫正成平面,然后输出矫正后的图像。
这通常包括输入图像、标记颜色、设置区域、最小面积、最大面积、标定方法、两点之间的距离等参数的设置和标定过程。
机器视觉系统中的自动校准是一个复杂的过程,涉及多个步骤和方法的综合运用。通过摄像头标定、图像校准与坐标校准、像素校准以及自动校正功能等步骤,可以实现机器视觉系统的自动校准,从而提高系统的准确度和稳定性。