视觉检测系统的图像标定方法主要包括以下几种:
1. 传统相机标定法:这种方法需要使用尺寸已知的标定物,通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间的对应关系,利用一定的算法获得相机模型的内外参数。根据标定物的不同,传统相机标定法可分为使用三维标定物和平面型标定物两种方法。三维标定物可由单幅图像进行标定,标定精度较高,但高精密三维标定物的加工和维护较困难;平面型标定物制作简单,精度易保证,但标定时必须采用两幅或两幅以上的图像。传统相机标定法在标定过程中始终需要标定物,且标定物的制作精度会影响标定结果。
2. 主动视觉相机标定方法:这种方法是基于已知相机的某些运动信息对相机进行标定。它不需要标定物,但需要控制相机做某些特殊运动,利用这种运动的特殊性可以计算出相机内部参数。
3. 相机自标定法:这是另一种相机标定方法,具体过程和特点未在要求中详细展开,但它是相机标定的一种可选方法。
在进行相机标定时,还需要注意一些关键的操作要点,如标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场,标定图片的数量要足够(通常在15~25张之间)以保证标定参数的准确性,以及在使用标定板时要保证亮度足够且均匀,避免出现过爆或离焦距等情况。
视觉检测系统的图像标定方法是通过实验与计算求解相机参数(内参、外参、畸变参数)的过程,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。