要优化非标检测系统中的像素级标定，可以从以下几个方面进行：
1. 提供更好的标定物：
选择圆形标定板，其标定精度通常高于棋盘格。
确保标定板尺寸准确，材料平整，色彩对比明显，并在拍摄时保持稳定。
2. 改进图像采集与角点提取：
在图像采集时，确保光线充足，图像清晰。使用长焦镜头时，注意清晰成像范围较小，需要合理放置标定板。
拍摄数量通常选择15-20张，标定板在图像上应占据1/4以上，且棋盘格在图像各位置均出现过。
改进角点提取算法，如使用opencv4最新的角点提取算法findChessboardCornersSB，以提高角点提取的准确性和数量。
3. 优化标定计算：
选择合适的相机模型，如、鱼眼或全景等，以完整描述相机投影和畸变。
进行多次标定，并选择均值或误差较小的值，删除误差过大的个别图片，以提高标定的一致性。
4. 调整系统参数：
在非标检测系统中，进行相机清晰度调整，将FOV移动到清晰度调整的标定区域，通过微调相机的高度和光圈，使图像达到最佳清晰度。
进行摄像头标定，确定相机的真实毫米像素比和镜头安装的水平角度，以便对图像进行精确校正。
如果系统支持，还可以进行系统标定，通过使用高精度的标定工具确定设备在不同位置的XY轴坐标，以提高设备的整体精度。
5. 光源与成像优化：
使用漫反射光源消除高反光材质上的光晕，并增加多角度光源，动态调节光源强度，以适配不同材质与纹理。
升级相机分辨率，使用更高像素的相机提高对轻微压伤或划痕的成像清晰度。
优化镜头组合，引入更大景深的镜头增强对非平面表面的聚焦能力。
通过提供更好的标定物、改进图像采集与角点提取、优化标定计算、调整系统参数以及光源与成像优化等措施，可以有效地优化非标检测系统中的像素级标定。
