图像畸变校正是指将图像中由于相机镜头等原因引起的畸变进行校正，使得图像中的物体保持真实的形状和尺寸。以下是关于图像畸变校正的详细解释：
1. 定义与原因：
图像畸变校正是一种技术，用于矫正图像或视频中的失真或畸变。这种失真通常是由摄像头镜头的特性或角度造成的，可能会导致图像中的对象形状、大小或位置不准确。
畸变是光学透镜固有的一种特性，由于镜头的形状不完美、制造精度以及组装工艺的偏差，或者镜头与图像平面不平行等原因，导致图像出现扭曲或变形。
2. 畸变类型：
径向畸变：由于镜头的形状引起的畸变，使得图像中的直线变成弯曲的形状。径向畸变主要包括桶形畸变和枕形畸变两种。
切向畸变：由于相机镜头与图像平面不平行引起的，使得图像中的直线变成斜的形状。
3. 校正方法：
基于模型的校正方法：根据相机镜头的参数和畸变模型，对图像进行畸变校正。常见的畸变模型有Brown模型和张正友模型。
基于特征点的校正方法：通过在图像中提取特征点，并与真实世界中的对应点进行匹配，从而估计相机的畸变参数，进而进行畸变校正。
基于网格或校正板的校正方法：通过在图像中放置网格或校正板，并观察其在图像中的形变情况，从而估计相机的畸变参数，进行畸变校正。
透视变换：对于由于照片拍摄时的角度、旋转、缩放等问题导致的失真，可以通过透视变换进行畸变矫正。
图像畸变校正是图像处理中的一个重要环节，它有助于恢复图像的真实形状和尺寸，提高图像的准确性和可读性。
