相机与镜头的基本选型参数
焦距(Focal Length)：焦距决定了视角的大小和工作距离。焦距越大，工作距离越大，视角越小。
CCD芯片尺寸(Sensor Size)：镜头可支持的最大CCD尺寸应大于等于选配相机CCD芯片尺寸。
光圈系数(Iris)：控制镜头的进光量，影响成像质量和景深。
接口(Mount)：镜头与相机的连接方式，如C/CS/F等。
相机选型要点
分辨率：根据待测物体的尺寸和检测精度确定相机的分辨率。
像素尺寸：影响图像质量和制造难度，通常在3um-14um之间。
成像色彩：根据应用需求选择黑白或彩色摄像机。
镜头选型要点
工作距离(Working Distance)：镜头第一个工作面到被测物体的距离。
视野范围(Field of View, FOV)：相机实际拍到区域的尺寸。
光学放大倍数(Magnification)：根据应用需求选择适当的放大倍数。
数值孔径(Numerical Aperture, NA)：与镜头的分辨率和景深密切相关。
特殊要求和考虑因素
根据应用中的光照条件选择适当的镜头和相机，如具有较大光圈和灵敏度的相机适用于低光条件下的应用。
考虑应用的特殊要求，例如抗震、防水、低畸变等。
通过以上参数和要点的考量，可以为机器视觉系统选择合适的相机和镜头，以满足特定的应用需求。
