视觉定位技术主要包含三个核心要素：
传感器：负责采集场景信息，影响视觉系统的性能。
图像处理：对原始视觉信息进行处理，提取有用信息。
定位技术：将处理后的信息转换为位置信息，实现精确定位。
视觉定位的关键技术
对极几何与基本矩阵
视觉定位中的核心概念之一是对极几何，涉及汇交相机和平行于图像平面的运动情况。基本矩阵和本质矩阵的数学表述对于理解视觉定位至关重要。通过对极平面和对极点的理解，阐述了点到直线的射影映射，并介绍了本质矩阵的归一化坐标和旋转矩阵的讨论。
视觉系统的组成
机器人视觉系统主要由硬件和软件两部分组成：
硬件：包括视觉传感器、图像采集卡、计算机等。
软件：包括图像处理软件和机器人控制软件等。
视觉导航定位系统的工作原理
视觉导航定位系统通过摄像头进行图像信息采集，并通过图像处理算法提取有用信息，最终实现机器人的自主导航定位功能。
机器视觉系统通过集成先进的视觉定位技术，能够实现对物体的精确识别和定位，为工业自动化和机器人导航提供了强有力的技术支持。
