机器视觉技术在车道偏离警告系统中的应用主要体现在以下几个方面：
1. 实现车道偏离预警：机器视觉技术通过摄像头捕捉前方道路图像，利用图像处理技术确定车辆在车道中的位置。一旦监测到车辆有偏离车道的风险，且驾驶员未作出转向动作，系统会及时发出警报，提醒驾驶员纠正行为，从而减少意外偏航事故的发生。
2. 辅助驾驶决策：在基于机器视觉的车道偏离预警系统中，通过一系列典型的视觉处理算法和应用于车道跑偏决策的软件算法，可以辅助驾驶员做出正确的驾驶决策。这些算法能够实时处理和分析道路图像，提供准确的偏离预警信息。
3. 提高行车安全性：机器视觉技术能够检测道路，形成必要的信息以便预警决策系统进行决策。通过图像预处理、车道线模型假设及利用先验知识的霍夫变换进行车道线提取识别等技术手段，可以实现对车道偏离的准确预警，从而提高行车安全性。
4. 优化系统性能：在机器视觉技术的应用中，还可以对车道图像进行预处理，如图像灰度化、平滑滤波、边缘增强和二值化等，以优化系统的处理效果和实时性。这些处理技术的应用有助于提高车道偏离预警系统的准确性和可靠性。
机器视觉技术在车道偏离警告系统中的应用是多方面的，它不仅能够实现车道偏离的准确预警，还能辅助驾驶决策、提高行车安全性以及优化系统性能。
