自动化缺陷检测系统的故障诊断方法主要包括以下几种：
1. 视觉检测：这是一种通过相机和图像处理算法来检测设备的故障的方法。具体过程为，通过相机拍摄设备工作过程中的图像或视频，然后对图像进行处理和分析，来检测设备是否存在异常或故障。例如，可以使用图像处理算法检测设备上的零件是否缺失、位置是否正确等。
2. 振动检测：通过检测设备振动信号来判断设备是否存在故障。当设备工作正常时，其振动信号具有一定的规律和频率。如果设备存在故障，可能会导致振动信号的变化，因此可以通过振动传感器来监测设备的振动信号，从而检测设备的故障。
3. 温度检测：通过检测设备的温度变化来判断设备是否存在故障。设备在正常工作时，其温度变化规律是可预测的。如果设备存在故障，可能会导致温度异常变化，这也是故障诊断的一个重要依据。
4. 观察法与分析法：观察法是通过观察设备的外观、气味等现象判断故障；分析法则是通过分析故障现象、原因和规律进行诊断。
5. 测试法与比较法：测试法是通过使用仪器、仪表等设备对设备进行检测；比较法则是通过比较正常设备和故障设备的差异进行诊断。
6. 检查电源、气源和液压源：供电、供气、液压供应的问题往往会导致自动化设备的故障，因此检查这些源头也是故障诊断的重要步骤。
自动化缺陷检测系统的故障诊断方法多种多样，可以根据实际情况选择最合适的方法进行诊断。
