镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼将看不到任何物体;如果没有镜头，那么摄像机将无法输出清晰的图像。
当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清。摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与镜头基准面的距离(相当于调整人眼晶状体的位置)，便可以将模糊的图像变得清晰。
由此可见，镜头在视觉系统中有着非常重要的作用。以摄像机镜头尺寸可将镜头分为1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等规格，下面是一个简单的芯片尺寸规格表：
格式 1英寸 2/3英寸 1/2英寸 1/3英寸 1/4英寸
高度 9.6mm 6.6 mm 4.8 mm 3.6 mm 2.4 mm
宽度 12.8 mm 8.8 mm 6.4 mm 4.8 mm 3.2 mm
摄像机镜头规格应视摄像机的CCD尺寸而定，两者应相对应。
1. 摄像机的CCD靶面大小为1/2英寸时，镜头应选1/2英寸。
2. 摄像机的CCD靶面大小为1/3英寸时，镜头应选1/3英寸。
3. 摄像机的CCD靶面大小为1/4英寸时，镜头应选1/4英寸。
如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸大时，将使图像视野比镜头视野小，即不能很好地利用镜头的视野;如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸小时，将发生“隧道效应”，即图像有圆形的黑框，像在隧道里拍的一样。
监控相机一般都比较小，甚至小于1/3英寸;工业相机稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等;传统的135相机底片比当前的一般感光芯片都大，36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸)，画面对角线长度为43mm(1.7英寸)，即是1.7英寸的，120中幅相机，其感光面尺寸有三种：45×60mm、60×60mm和90×60mm，可见画幅更大。
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