机器视觉中的几何变换是指在不改变图像像素的前提下对图像像素进行空间几何操作，包括平移、缩放、旋转等多种变换。这些变换的目的是调整图像中物体的位置、方向和大小，以便于后续的检测、识别和分析。
1. 平移变换：平移变换是将图像中的像素点沿着指定的方向移动一定的距离，从而改变图像中物体的位置。在二维空间中，平移变换可以通过矩阵运算来实现，通过设定沿x轴和y轴的移动距离Tx和Ty，可以得到新的坐标点[x’, y’] = [x + Tx, y + Ty]。
2. 缩放变换：缩放变换是改变图像中物体的大小，可以通过调整图像的宽度和高度来实现。缩放变换同样可以通过矩阵运算来描述，通过设定缩放因子，可以对图像进行按比例放大或缩小。
3. 旋转变换：旋转变换是改变图像中物体的方向，可以通过指定旋转角度和旋转中心来实现。在二维空间中，旋转变换可以通过旋转矩阵来实现，通过设定旋转角度，可以得到旋转后的新坐标点。
几何变换还包括仿射变换等其他类型，它们都是通过对图像像素进行空间几何操作，以达到调整图像中物体位置、方向和大小的目的。
