作为镜头内部参数的像差，在机器视觉应用中为关键的是畸变(变形率)和场曲(用于传感器接受的镜头该参数已被严格校正)。畸变会影响测量结果，特别是在精密测量中，还必须通过软件的方法进行标定和补偿。
不同芯片规格要求相应的镜头规格。镜头的设计规格必须等于或大于芯片规格，否则就会出现下图所示的后果，在视场边缘会出现黑边。特别是在测量中，好使用稍大规格的镜头，因为镜头往往在其边缘处失真大。
镜头畸变主要分为两种：桶形畸变(Barrel)和枕形畸变(Pincushion)，图中虚线方框表示物体应该成的理想像，很明显，畸变沿镜头径向变化并不是线性的，通常在视场边缘畸变大，用于测量的镜头畸变需要小于1%。
像方视场(即支持的CCD芯片大小)同样是镜头的重要内部参数，CCD芯片尺寸通常大小为1/3”, 1/2”。工业相机传感器尺寸大小：1/4inch：(3.2mm×2.4mm);1/3inch：(4.8mm×3.6mm); 1/2inch：(6.4mm×4.8mm);2/3inch：(8.8×6.6mm); 1inch：(12.8mm×9.6mm) )。
