工业相机是机器视觉检测系统中十分重要的组成部件,对于它的可靠性设计要求比较高,通常工业相机的可靠性设计一般包括硬件和软件两个方面:
1、硬件方面。首先在相机与外部设备连接的电源端口、信号端口(包括数据端口及控制端口)按照工业设备电磁抗扰度的要求添加了满足测试等级要求的瞬变电压器件或者保护电路;其次注意了接地的合理性设计,例如电路板与外壳的阻容连接,模拟地与数字地的单点连接等。
2、软件方面。通过软件看门狗以及总线的活动探测机制,能够有效检测由于强干扰导致的软件错误以及总线连接问题,并能够迅速完成恢复;通过数字IO的滤波功能有效串扰脉冲导致的相机误触发等。
工业相机可靠性设计的技术难度主要来自于两个方面:有限的硬件设计空间和设计效果的验证。由于工业相机的小型化发展,使得其电磁设计的难度大大提升;另外,一定意义上讲,电磁设计属于一门实验科学,一个好的设计是在不断验证和修改中完善的,因此模拟工业现场的电磁环境进行早期的实验就非常重要。