在机器视觉系统中，相机中的传感器(CCD或CMOS)相当于人眼中的视网膜，镜头就相当于晶状体，必须通过镜头来摄取世界万物，人类的眼睛如果焦距出现误差(近视眼)，则会出现无法正确的分辨事物，而盈泰德科技研发的视觉检测设备，其主要的特性也是镜头的焦距值。
下图展示了镜头成像的基本性质，图中a所示假设发光体位于无限远处(无穷远处物体所发光被认为是平行光)，放置镜头与这些平行光垂直，这些光线将聚集在一点，这一点就是焦点。
换句话说，焦点是无限远处光源的映射。镜头与焦点之间的距离成为焦距f。因此，如果我们想要获取一个CCD传感器上的无限远的物体，镜头与传感器的距离就会正好是镜头的焦距。
如果将发光体移近镜头，如图中b所示，镜头就将光线聚焦在焦点前面，因此如果要获取尖锐的图像，就必须增加镜头与传感器的距离。这不仅仅应用于理想的薄透镜，也可以应用于实际由多镜片组成的复合镜头。对于一般的应用，理想薄透镜或是小孔成像原理可以被应用到一般的视觉系统中。因此，镜头对焦意味着改变镜头本身与CCD传感器的距离，距离改变靠机械装置进行约束。
镜头成像的基本性质示意图
