随着全球制造市场的激烈竞争,企业以高效率运作显得尤为重要。过程相关故障总是被认为是非增值的停机时间,直接影响到公司的利润.机器视觉是一个新的领域。通过正确设置,可以减少工艺效率低下。任何使用机器视觉作为机器人进行引导或检查时,应注意这一领域,并寻求可能的改进。机器视觉系统如果设置不当,可能会导致非增值停机。以下是我们应该注意的十个方面机器视觉系统改进。
1、照明技术
应采用正确的照明技术来照亮被检查区域。照明技术,如背光,亮场,扫视,低角度线阵和暗场是关键的方面。机器视觉。根据零件的表面光洁度和轮廓,正确的照明技术可以增强缺陷或消除图像噪声,提高系统的效率和稳定性。它的目的是选择一种照明技术,以产生较大的对比度(从黑色到白色像素)。此外,对比需要与正在测量或检查的内容直接相关。
2、照明颜色
应考虑用于每个特定部件或应用程序的照明颜色。频率是每秒震动的次数,波长是同一位置上两个点之间的距离。每一个不同的紫外线,蓝色,绿色,黄色,红色和红外光谱有不同的照明频率和波长。这些变化会影响物体和相机表面的反应。其目的是利用光的频率产生较大的对比度,并消除图像中的噪声。例如,金属零件有时可以被引入一个系统,它有一层薄油或表面轻微的氧化,这取决于它们的存储方式。在检测系统中引入两种类型的零件时,利用光的频率来减小波动量是非常重要的。
3、使用滤波器消除严重的环境干扰,如背景和架空照明噪声。
环境照明干扰可以通过简单地在照相机镜头上放置与照明元件的光的频率相匹配的滤波器来消除。
4、镜头视场(Fv)和感兴趣区域(Roi),包括所需的像素精度。
正确的焦距镜头将决定机器视觉系统所能看到的区域的大小,并确定收集到的所有信息,然后进行计算。计算过大的视场会导致较少的细节和准确性,而计算太小的视场可能会导致检查失败,因为部分或物体在摄像机视线之外。在计算FOV时,在决定哪一个焦距透镜适合应用之前,确定该部分或对象的ROI和该区域的可接受误差是非常重要的。有时,这些因素会受到摄像机对物体的工作距离或高度的限制,所以在建立系统之前需要考虑所有这些因素。
5、定位
重要的是要知道,零件或应用的公差太大,不允许重复检查零件。当一个组件移出摄像机的视野时,它会导致系统不稳定。应该使用某种类型的物理夹具来限制物体或感兴趣的部分的运动。如果该部件移出摄像机视图,则可能发生故障并增加不必要的停机时间。这种不稳定性可以通过提供零件的大致位置来消除,确保零件每次在机器视觉系统中重新出现。
6、校准
使用主夹具或校准程序,可以对系统进行适当的校准,以确保其符合设备的质量标准。
7、特征和基准
为了正确地检查图像和基准,每次检查中发现的一个特征可以作为视觉工具在检查过程中的参考点,或者检测图像中是否存在正确的部分。
8、分辨力
分辨率决定视觉系统的重复。它将像素大小量化为测量数据。系统的分辨率是很重要的,因为它决定了检测的准确性和重复性,特别是在质量测量测试和机器人制导的解决方案上。一些软件可以将分辨率提高到亚像素精度。
9、稳定度
在建立机器视觉传感器时,保护摄像机系统和光线不受运动影响是非常重要的。这些项目是系统校准的目标。为了尽量减少移动或干扰,明智的做法是将相机和光线放置在很少或根本没有振动和交通的地方。
10、测试
定期检查系统中是否有缺陷部件被系统捕获和拒绝。可以将测试过程直接内置到系统中,以简化过程。可以随时将有缺陷的测试部件放入系统中,以验证系统的适当功能。