在工业上，机器人完成重复性工作已经很常见了，但是无序的应用环境则要复杂得多。这就意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，从而再做出判断。

在没有应用3D视觉之前，杂乱无章的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。

先来看一个我们盈泰德科技的3D无序抓取视频案例吧：

随着电子行业的兴起，工业生产中无序类的应用需求越来越多。为了解决这个问题，3D视觉就成为了最佳的选择。专门针对散乱堆放的工件设计，来高效地完成3D智能抓取，来替代传统的工装夹具。

使用3D无序抓取命令，可以做到：

检测任何物体的每个位置和形状；在盒子中检测未分类的零件，用机器人将他们捡起来并送入生产机器；将盒子中每个检测到的零件的位置发送给机器人。

通过3D匹配，可以只用1个3D传感器来配置之前的任何对象的形状和位置。

因此，可以用来无序抓取复杂形状的零件，目前在这些方向上，得到了应用，如：

多品种工件的机器人3D定位抓取上料

料框堆叠物体3D识别定位

复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物体3D定位抓取

工件的无序来料3D定位

多工序间机器人协作3D定位抓取

输送带上物体的快速3D定位抓取

喷涂机器人来料3D识别定位

大型设备的机器人装配3D定位

从生产和环境适应性的角度来讲，未来几年的发展方向对3D视觉有着更广泛的需求。这要求3D相机能够通过对工件3D数据的扫描，帮助机器人快速准确的找到被测零件并确认其位置，引导机械手准确抓取定位工件，从而实现工业机器人自动化生产线的柔性工装。

而在应用拓展方面，除了智能抓取，当前，机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化码垛等方面也有广泛应用。

盈泰德3D无序抓取系统的未来

盈泰德3D无序抓取系统还可以做到更多，我们会一直保持对它的更新迭代。

在未来，我们希望盈泰德3D无序抓取系统会应用各种工业领域中，踏实帮助更多的企业用更少的成本，实现智能化、自动化，让更多企业轻装上阵。