CCD和CMOS一样都是光学图像传感器。具有将光学信号进行光电转换和模数转换获得数字图像的功能。
曾经CCD在性能上具有优势，CMOS在成本上具有相对优势。CCD和CMOS传感器一直都在发展。
很多行业在应用视觉领域里已经不需要特别强调是具体某一种传感器，如今很多机器视觉领域在宣传CCD视觉技术时，已经是做为一种口号，并不一定只是使用了CCD技术。
应用
回归主题，CCD视觉对位。是工业视觉应用中的一个跨技术的子领域。虽然是一个工业视觉子领域，但同时应用了机械控制技术。所以应用前景比较广泛，应用价值比较高。
如今视觉对位应用的行业范围越来越广。如：全自动丝印机、机械臂，机械手、自动包装、自动组装、自动焊接、物流分拣等等。
由于机器视觉几乎不疲劳，效率高，可以实现全自动化工作。视觉对位技术已经越来越得到重视和行业应用。
例子
我们以丝印机为例，2个工业相机抓取印刷材料的mark点。进行视觉匹配，并计算与标准位置的偏差量，根据UVW平台的安装方式计算运动量，驱动UVW3轴平台运动到合适的位置以匹配丝印网板位置。再进行印刷。将丝印的精度提高到5个丝以内。
我们采用尤尼凯CCD视觉对位全自动丝印机PC-4050进行对位印刷，制作测试网板，设计包含了0.4mm套印0.2mm，0.3mm套印0.2mm，0.2mm套印0.1mm线条。测试样张通过两千万的工业相机来检测实际的印刷精度，测试结果甚至可以达到1个丝左右的精度。
总结
其他领域的视觉对位原理大体如此，只是不同的领域输入视觉图片的特征提取，计算，运动控制的具体功能都需要具体问题具体分析。关于对位精度的要求也不能只是追求最高精度，还要综合考虑客户需求、投入成本、交付周期等等。总之：视觉对位技术极大地提高了工业生产以及其他领域的效率。减少了人力成本，提高了机器智能水平。
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