众所周知，机器视觉技术经常用于定位与引导，提供机械手或其它执行机构以准确的二维或三维坐标，进行路径规划，引导机械手完成规定的作业和任务。定位与引导系统往往和其它系统一并构成较复杂的技术系统，实现特定的功能，满足需求。
盈泰德科技专注于机器视觉（计算机视觉）技术系统，开展深入研究，从机器视觉测量、识别、检测等角度出发全方位进行定位和引导的研究，有较深的技术基础，具体问题具体分析，提出各类机器视觉技术定位与引导方案，较低成本地解决各类定位与引导的技术问题。
固定式机器视觉定位与引导技术
安装线阵或面阵工业相机于固定位置，获取运动中被测物的图像及运动状态，通过图像算法及运动状态等信息，解算出所需的二维或三维坐标信息，系统建立坐标映射关系，提供给执行机构，由执行机构进行相应动作。
案例1：（运动速度不超过1.5m/s，随机，水平运动，两侧定位，定位精度±0.1mm，响应时间不大于20ms）即是通过图像算法解算出所需位置信息，提供给系统，系统建立坐标映射关系，再由执行机构进行动作。
案例2：螺钉自动旋入系统，通过机械手将被测物送到规定的位置（工业相机的视野内），机器视觉系统自动识别被测物规格型号，并识别、测量螺孔及位置，输出各螺孔的中心坐标（精度为±0.01mm，响应时间不大于100ms），系统换算为系统所需三维坐标，实现螺孔的精确定位。
移动式机器视觉定位与引导技术
当工作场所或工作面较大时，常常安装面阵或线阵工业机于机械手或移动的执行机构上，先通过粗略定位（路径规划和引导）使机器视觉技术系统和被测物保持相对固定的位置关系，进行视觉测量和定位（精确定位），从而能够完成精确的定位与引导任务。也可以一边采集图像并解算，一边提供定位信息给执行机构，执行机构根据坐标信息进行完成规定动作。
案例3：通过机械手的路径规划与引导实现粗略定位（大致定位），再通过机器视觉技术系统实现精确定位，每个位置的定位精度±0.05mm,响应时间不大于300ms。
三维测量技术在定位与引导中的应用
多个目标重叠或曲面空间定位时，很多技术和方法使用效果不佳，玖瑞科技利用掌握的核心三维测量技术进行空间三维定位实现高效率低成本高精度的有机结合。
案例4：利用三维测量技术，实现不同规格的多层板材空间高精度高效率准确定位，有效解决应用场景中的定位与引导问题。三维测量定位精度和效率直接相关，一般来讲效率要求越高精度会越差一些。
以下多层板材准确定位时，无论机械手是正行程还是负行程，无论几层板材，均可实现定位目标，而且测量单元安装位置较为自由。
案例5：汽车、飞机等行业需要对曲面上某点进行精确三维空间定位，有时还需要提供定位点的法线方位角，玖瑞科技的三维测量技术均可高精度实现。其原理是通过三维测量与建模的方法来实现，即得到被测量物目标区域的所有符合精度要求的轮廓，自然位于曲面上任意一点三维坐标或其它相关参数即可获取。
机器视觉与引导技术综述
工业与工程应用很难有完全相同的场景，因此要根据所掌握的机器视觉技术及过往案例经验，进行恰当的科学设计，高效率、低成本地解决技术问题，固定式和移动式相结合是一种技术手段，三维测量技术也是一种技术手段，解决定位坐标、路径规划、引导等关键技术问题，配合其它专业共同满足用户需求。
如果你的工业生产线中，可能需要用得上类似的机器视觉定位与引导方面的技术，那么不妨和我们盈泰德科技聊聊，我们会先根据你的需求分析，免费从一个专业的角度来给一个合适你的方案，然后再听取你的意见，即使没达成合作，我们也希望能多认识个朋友。
