电子行业机器视觉检测解决方案

一、背景描述

因为电子行业的特征，自动机器视觉检测（AOI）广泛应用于行业的各中需求。一方面用于替代人工的检测，降低用工成本，提高产品一致性，提高生产效率；另一方面用于某些人工无法检测的需求，例如pcb板，尺寸的紧密测量等。

盈泰德科技在电子行业的具有丰富的视觉检测经验，我们优势有：
1、熟悉电子行业各种检测需求，包括：pcb板的锡膏检测，pcb板的元器件检测，焊锡质量检测，pcb板自动条码扫描，贴片电容电阻的外观检测，连接器头/线束检测，元器件定位，产品外观的尺寸测量等。
2、对现有流水线改造提供专业的意见，提供整套视觉装置，包括电气运动装置，AOI检测装置，产品分离/标记装置。可与工厂的MES系统集成，更方便的管理整套系统。
3、强大的开发团队，自主研发行业内专业的机器视觉平台套件Intsoft，客户可自主解决大部分的行业需求。

二、PCB锡膏检测

该项目检测笔记本主板的刷锡膏的情况，检测漏刷、多刷、导通、锡膏点不完整。使用线阵相机做扫描，采集7300*7300超大分辨率图像做处理。每片板5s采集+处理。

三、焊点检测

三、主板CPU引脚检测

1. 检测要求
1）检测pin的完整性，不缺pin 不多pin。
2）检测pin的角度是否不良，在3度范围内。
3）检测沉pin、浮pin。
4）检测混料。
5）检测异物。

2. 检测方案
通过对pin的区域自适应的分隔，来分离pin，首先在模版位置判断pin的面积是否正确，在计算pin针到pin头的角度是否在范围内，最后在较小范围内区分沉pin与浮pin。

四、元器件定位/表面检测

1. 检测要求
1）检测元器件的位置（正反、偏转）是否正确，下一步装入编带。
2）检测元器件字符，防止混料。
3）在智能相机上部署项目，无须工控机和显示器，类似传感器方式检测，直接io信号输出。

2. 检测方案
通过对客户设备的装带前的导轨上加装部署此系统传感器，处理时间<20ms.

1. 检测要求
本系统应用于各种液晶屏的点灯、外观检测使用，针对液晶屏在生产过程中出现的亮点、漏光、白点、异物、斑纹、MURA、黑点、颜色不均、划伤、气泡、褶皱等缺陷进行自动化光学检测。
针对制作液晶屏过程中出现的问题，通过控制器控制液晶屏的发光，来判断液晶屏夜色。

2. 检测方案
1）检测系统是可以针对各种尺寸分辨率的成品LED屏进行的点灯、外观检查。
2）可以针对LED检测过程中的灰尘，进行清除并自动识别，降低检测误识别率；
3）产品检测精度：最小检测能力，LED屏每一个像素的缺陷；
4）检测速度：实现产品全检测（红绿蓝黑白灰各种颜色）整个检测时间<1分钟；

1.检测要求
1）端子弹片下陷;
2）端子端片翘PIN；
3）端子缺PIN;
4）端子无刺破口;
5）卡钩缺PIN;
6）卡钩下陷；
7）端子插错PIN孔；
8）外壳变形;

2.解决方案
该项目为多工位检测项目。共有4个工位，每个工位检测一面，4面检测同时进行。第一个工位为顶部拍摄（俯视），第二个工位为前部拍摄（拍内部pin及尺寸），第三个第四个工位为侧拍（拍两侧弹片）。

七、线束线序检测

1. 检测要求
1）检测左右两侧在流水线上的两个产品的线序是否正确。
2）检测左右两侧的产品的线是否插入到位，检测中间金属点。

2. 检测优势
1）提升一次性合格率FPY；
2）省去依赖员工检查，减少员工的劳动强度，减少人工费用支出：
3）提升工厂在客户中的科技形象，并令其对产品质量有充分的信心；