工业机器人可以完成固定模式物体的抓取，轻易实现快速分拣。但对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，极大的限制了工业生产的效率。
针对复杂堆叠物体的识别和分拣，盈泰德基于先进的机器视觉技术、机器人快速逆运动学计算和机器人路径规划技术开发了机器人智能无序分拣系统，实现了对目标物品的视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作，可对自动化流水生产线中无序或任意摆放的物品进行抓取和分拣。
早在在3D视觉还没有付诸工业应用之前，杂乱、无序的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。
这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。而随着3C行业的兴起，工业生产中无序类应用需求越来越多。
为了解决这一难题，3D相机就成了这类应用场景的最佳选择。因为3D视觉引导解决方案
专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人高效准确地完成3D智能抓取。这就替代了传统的工装夹具，并很好地解决了柔性化工装的问题。
盈泰德自主研发的工业级3D相机，采用双目立体视觉和安全无感的红外光源。可实施扫描，获取工件的点云数据，并通过对点云数据进行3D建模，完成智能识别与定位分析，准确判断出工件当前的姿态位置，以数据接口发送工件的三维坐标信息给机器人，从而使其完成复杂的识别与抓取任务。
3D视觉定位系统的“三高”优势
精度高、效率高、通用性高可以说是3D视觉定位系统最为显著的优势。
3D视觉可以完成以下任务：
=> 多品种工件的机器人3D定位抓取上料
=> 料框堆叠物体3D识别定位
=> 复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
=> 大型物体3D定位抓取
=> 工件的无序来料3D定位
=> 多工序间机器人协作3D定位抓取
=> 输送带上物体的快速3D定位抓取
=> 喷涂机器人来料3D识别定位
=> 大型设备的机器人装配3D定位
从生产和环境适应性的角度来讲，未来几年的发展方向对3D视觉有着更广泛的需求。这要求3D相机能够通过对工件3D数据的扫描，帮助机器人快速准确的找到被测零件并确认其位置，引导机械手准确抓取定位工件，从而实现工业机器人自动化生产线的柔性工装。
而在应用拓展方面，除了智能抓取，当前，机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化码垛等方面也有广泛应用。
作为柔性生产领域不可或缺的智能视觉硬件制造者，盈泰德的3D相机始终立足实际应用，不断迭代改良，力求用更好的产品满足用户的需求。
如果你的工业中可能用的到3D相机或者系统，那不妨和我们盈泰德科技聊聊，我们会先根据你的需求分析，从一个专业的角度免费来给你设计一个合适你的方案，然后听取你的意见，再详细洽谈，最后即使没能达成合作，我们也非常希望能多认识个朋友。
