汽车零部件无序抓取解决方案

项目要求：

三维抓取允许机器人依序抓取容器内随机存放的物件

特性:

▪ 侦测一个物件的时间在 200 毫秒内

▪ 允许多个抓取点

▪ 避开障碍物、墙

▪ 物件定位的高精度达0.5毫米

▪ 安排可行的对象 (智能记忆)

三维抓取 – 部件设定

三维抓取 – 定位方案

1. 选用小号相机，测量范围（X,Y,Z）330mm X 250mm X 310mm.

2. 3D相机安装在料框上方，不需要移动扫描。

3. 外部信号触发相机取得图像后，软件分析孔的位置和姿态，引导机器人。

三维抓取 – 动作时序

三维抓取 – 软件界面

如果你的工业生产线中，需要用到3D无序定位抓取技术的话，那么不妨和我们盈泰德科技聊聊，我们会先根据你的需求分析，从一个专业的角度免费来给你设计一个合适你的方案，然后听取你的意见，再详细洽谈，最后即使没能达成合作，我们也非常希望能多认识个朋友。